针对传统的计步算法在计步准确度和算法复杂度上难以达到良好平衡的问题，提出 了一种双算法计步模型：辅助计步算法采用信号幅值分析的方法，避免了传统的幅值检测 或过零检测过程带来的误差问题；主体计步算法借助于阈值校正因子，在保证较高计步精 度的同时，降低了算法的复杂度。计步模型的运算过程与手机摆放位置无关，并且能够很 好地适应不同用户的步态习惯。实验结果表明，即使在低频率（10111）采样时，其平均计 步准确度也可以达到％以上。